（1）成果简介
BCJ-4I型现场混装乳化炸药车适用于地下矿上向孔装药，利用工业机器人技术、无线遥控技术和电液比例技术，实现了无线遥控寻孔、大功率自动送退管与装药自动匹配、远程信息化管理，可完成上向40 m炮孔全自动无线遥控装药。
（2）主要性能指标及适用条件范围
| 动力行驶参数 | 工作技术参数 | ||
| 项目 | 指标 | 项目 | 指标 |
| 底盘类型 | 国四，铰接KA | 装药效率（kg/min） | ≥70 |
| 制动方式 | 湿式制动 | 计量精度 | ±2% |
| 额定功率（kW） | 90-129 | 装载量（t） | ≤3 |
| 转弯半径（m） | 4.3/6.3 | 适用断面（m） | ≥3×3 |
| 最高车速（km/h） | 22 | 装药深度（m） | ≥30 |
（3）成果应用情况
该成果已在酒钢、湖南涟邵、首钢矿业等得到了应用。
（4）成果展示
图1 BCJ-4I型现场混装乳化炸药车