（1）成果简介

针对矿山开采过程的地下无轨柴油装备高能耗、高排放的行业问题，开云官方网页版安期生开发出融合新能源及智能化技术的新能源智能铲运机，研制了井下复杂环境姿态控制技术、牵引液压双系统独立电驱技术、井下环境的大容量锂电池系统集成应用技术、主动调速变量液压控制等系列关键核心技术。实现了铲运出矿作业过程零排放，改善井下环境；实现了矿山地表调度中心对井下设备的远程遥控作业，有效保障井下采矿作业的安全性。该产品具有以下特点：高效节能：牵引力和爬坡能力显著提升，单位时间出矿能力更强；能源消耗降低，大幅节约生产运营成本；采用独立的电机驱动系统，传动效率高，加速响应灵敏，动力强劲；先进的能量回收技术，有效提高续航里程。绿色环保：配备大容量磷酸铁锂电源，污染物零排放，大幅改善井下作业环境；废热排放少，有效降低井下通风需求；电池具备快换功能，提高设备运行效率。智能舒适：全线控底盘设计，整车数字化和智能化水平更高；可实现远程云端监控功能；具备强大的故障诊断功能；配备远程遥控驾驶系统和无人驾驶接口；驾驶室采用人机工程学设计，噪音和振动更小，操作更加舒适便捷。

（2）主要性能指标及适用条件范围

新能源智能铲运机适用于有色、金属非金属资源等行业，是在地下矿山、隧道工程均可应用的通用型岩石铲装运输设备。额定斗容3～3.5m³，额定载重量7t；牵引力大于183kN；续航时间6～8h。

（3）成果应用情况

该技术在新疆有色集团新疆亚克斯资源开发股份有限公司，冀中能源峰峰集团武安市南洺河铁矿有限公司等开展示范应用验证，相比传统柴油铲运机具有能耗低、无污染、噪声小等优势，整机动力性强、自动化程度高、作业效率高。整机能耗成本降低81.7%、动力性提升14.4%、碳排放降低58.1%，可显著降低矿山通风能耗，实现了连续工作1200h无故障，入选工信部第一批先进适用技术名单。

（4）成果展示

图1 新能源铲运机及远程遥控操作台